El Domžale Sports Park se construyó en el año 1948; anteriormente el NK Domžale jugaba sus partidos de fútbol en distintos recintos deportivos de la ciudad. 

La primera renovación en 1976 fue realizada por los propios socios del club con el apoyo de otros clubes deportivos. Las primeras ampliaciones se produjeron a partir de los años 90, cuando las caballetes laterales se construyeron a partir de piezas prefabricadas. 

Con la ayuda de la comunidad y la empresa Mercator, que construyó un centro comercial en las inmediaciones del estadio, a partir de 2002 el estadio adquirió un aspecto completamente nuevo: se construyó la tribuna oeste con capacidad para 2.200 espectadores, aumentando la capacidad del estadio a 3.100 asientos, convirtiéndolo en uno de los diez estadios de fútbol más grandes del país y en 2006 se construyeron mástiles de iluminación , lo que lo convierte en uno de los cinco estadios eslovenos donde se pueden jugar partidos por la noche. 

Una nueva ampliación decidida en 2007 fue víctima de la crisis financiera mundial que comenzó ese mismo año y que afectó especialmente a Eslovenia.